彼と2人で過ごしたいのに、付き合って貰えないのは寂しいですよね。目的がない外出が不可なら、目的を作って誘うというのはどうでしょうか? 一旦出かけてしまえば、ついでに寄り道することも出来るかもしれません。
また、予定外のことを嫌うようなら寄りたいところ、行きたいところをリストにして予定に組んでおいてもいいでしょう。
ただ、彼氏は1人でどこにでもフラフラと出かけて行ってしまうタイプのようですから、人に合わせるという行動が苦手なのかもしれませんね。
では、どうすればいいのか?私から3つの提案をさせて頂きます。
(1)彼と話し合って、月に1、2回は自分に付き合ってくれる日を作ってもらうこと
たとえば「毎月第3土曜日は、私の行きたいところに付き合ってくれること」というように決めておくといいでしょう。その日がダメだった場合の約束もつけておきましょう。
(2)彼と出かけるのは諦めて、友達と行きたいところに行くこと
あなたが彼に一緒に行きたいところを伝えても、「行ってきていいよ~」という返事しか返ってこず興味を示してもらえないのなら、彼と一緒に行くのは諦めて友達を誘いましょう。帰って来てから、その場所の感想など彼に話して聞いて貰うのもいいと思います。彼がひとりで出かけて行った場所の話も聞かせて貰い、お互いの知らないことをシェアするというのも楽しいかもしれませんよ。

彼と一緒にお出かけ、付き合っていたら当然と思うけど……!?
そして究極の3つめは……後編でお知らせしますね。